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厦门工业机器人培训_厦门焊接机器人出现的问题及解决措施

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优惠价: 0元
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授课机构: 本校
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-06-30 16:13
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【焊接机器人应用中存在的问题和解决措施】
  1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
 2、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
 3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
 5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
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 【在焊接过程中,机器人系统常见的故障】
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
  2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
  3、保护气监控报警:冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
【课程特色】
一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从
不懂到懂,从懂到熟练,从熟练到精通,手把手教会每位学员。
让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、
生产管理等工作。达不到理想效果,可以免费反复再学。
【厦门术成培训目标】基础学起,整体了解整个自动化控制系统的结构和
应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定位
控制学起,到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等,让学员迅速
掌握职业技能,并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小
型的自动化控制系统。
【课程概括】:ABB,KUKA,Robo,t 全面授课,学会为止
多种品牌机器人教学,内外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学,国内大批企业广
泛应用,就业率高。
【教学方式】
理论和实践的教学方式向学员传授专业知识,入学参加考评,
因材施教,教学具有针对性,全新 6 台机器人实操。
【教学经验丰富】
讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职
业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自
动化集成行业项目经验。
【课程设计丰富】
阶段+模块教学,学员可以根据自己职业目标发展规划选择不
同套餐。
项目练习案例丰富,迅速提高综合编程能力
涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等
【厦门术成课程列表】
一,工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
2、 工业机器人的分类与应用
3、 工业机器人的系统组成
5、 工业机器人的运动控制
6、 工业机器人运动轴与坐标系
7、 工业机器人安全操作规程
8、 工业机器人手动移动
9、 工业机器人示教主要内容
10、工业机器人简单示教与再现
11、工业机器人离线编程技术
12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍
13、机器人行业应用视频欣赏
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